[实用新型]一种可视觉识别的全自动机器人上料装置有效
| 申请号： | 201920781151.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210029214U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 杨麟;陈斌;陈中成;王欣发 | 申请（专利权）人： | 广东统一机器人智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 11429 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人： | 卢春华 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物料自动上料技术领域，尤其公开了一种可视觉识别的全自动机器人上料装置，包括基座、活动设置于基座上的机械臂、设置于机械臂末端的固定架、设置于固定架的拾取件及视觉组件；拾取件包括固定盘、滑动设置于固定盘的多个夹爪、用于驱动多个夹爪彼此靠近或彼此远离的第一驱动件，多个夹爪用于拾取视觉组件拍摄后的铜线卷；实际使用时，视觉组件拍摄外界的铜线卷的图像，根据视觉组件所拍摄的图像实现对铜线卷位置的定位，而后机械臂驱动拾取件拾取视觉组件拍摄后的铜线卷，然后机械臂驱动拾取件所拾取的铜线卷移动进而实现铜线卷的自动上料，无需作业人员手动对铜线卷上料，提升铜线卷的上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 铜线 视觉组件 拾取件 机械臂 夹爪 拾取 拍摄 自动上料 固定架 固定盘 驱动 全自动机器人 本实用新型 机械臂末端 滑动设置 活动设置 上料效率 上料装置 视觉识别 图像实现 卷位置 驱动件 上料 图像 移动 | ||
【主权项】：
1.一种可视觉识别的全自动机器人上料装置，其特征在于：包括基座、活动设置于基座上的机械臂、设置于机械臂末端的固定架、设置于固定架的拾取件及视觉组件，视觉组件用于拍摄外界的铜线卷的图像，拾取件用于拾取视觉组件拍摄后的铜线卷，机械臂驱动拾取件所拾取的铜线卷移动实现铜线卷的自动上料；拾取件包括固定盘、滑动设置于固定盘的多个夹爪、用于驱动多个夹爪彼此靠近或彼此远离的第一驱动件，多个夹爪围绕固定盘的中心轴线呈环形阵列，多个夹爪用于拾取视觉组件拍摄后的铜线卷。/n
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