[实用新型]一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构有效
| 申请号： | 201920781482.7 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN209868601U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 侯荣国;曹茗茗;王好臣 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;C03B9/447 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构，属于玻璃瓶制造领域。该机构包括底座、臂部旋转机构、升降机构和钳瓶机构，其特征在于：总体结构为SCARA型机器人结构；所述臂部旋转机构包括两个回转连接的水平连杆转臂，一个两端皆连接减速器，一个两端分别连接减速器和丝杠固定板，所述减速器由伺服电机驱动；所述升降机构主要由丝杠及沿丝杠往复运动的滑块组成；所述钳瓶机构主要包括伺服电机驱动的单级减速器及其通过联轴器连接的滚珠丝杠，丝杠螺母固接升降杆，升降杆控制钳瓶手爪的开合。本实用新型为SCARA型机器人结构，行程轨迹和角度皆可调，钳瓶动作平稳精准，有利于生产线结构优化以及提高生产效率和合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机驱动 本实用新型 机器人结构 连接减速器 钳瓶机构 升降机构 旋转机构 升降杆 臂部 丝杠 减速器 玻璃瓶制造 单级减速器 丝杠固定板 滚珠丝杠 回转连接 结构优化 生产效率 水平连杆 丝杠螺母 行程轨迹 移瓶机构 控制钳 联轴器 固接 滑块 开合 可调 手爪 制瓶 转臂 底座 机器人 合格率 | ||
【主权项】：
1.一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构，包括底座、臂部旋转机构、升降机构和钳瓶机构，其特征在于：总体结构为SCARA型机器人结构；所述臂部旋转机构主要包括两个回转连接的水平连杆转臂；所述升降机构主要由丝杠及沿丝杠往复运动的滑块组成；所述钳瓶机构主要包括伺服电机驱动的单级减速器及其通过联轴器连接的滚珠丝杠副，以及钳取玻璃瓶的钳瓶手爪。/n
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