[实用新型]自动驾驶车辆控制器有效
| 申请号： | 201920786357.5 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210405369U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 闵海根;杨一鸣;赵祥模;任大凯;曾峰;徐志刚;王润民;孙朋朋;王振;程超轶;刘佳琳;方煜坤 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;H04L12/40 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李婷;祁凡雨 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动驾驶车辆控制器，该控制器包括控制器接口、供电模块、数据接收模块、CAN模块、计算模块和网络模块；所述控制器接口包括多个标准接口、一个直流12V电源接口和一个网络接口，所述标准接口包括两个并联的车辆CAN接口，一个通用串行接口；所述供电模块为CAN模块和网络模块提供5V直流电；所述数据接收模块分别用于获取自身车辆GPS数据和远程遥控器控制命令；本实用新型的控制器，能够接收、解析上位机控制指令并将控制指令转化为CAN标准帧下发给车辆控制层的自动驾驶车辆控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制器 | ||
【主权项】：
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