[实用新型]一种部署在变电站的巡视机器人本地监控系统有效
| 申请号： | 201920787029.7 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209982177U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张炜;覃剑;邬蓉蓉;杨春燕 | 申请（专利权）人： | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 45117 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 巢雄辉;黎华艳 |
| 地址： | 530023 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及电力设备状态监测技术领域，具体涉及一种部署在变电站的巡视机器人本地监控系统，包括机器人应用服务器、工作站、无线传输网络基站、交换机a、交换机b、无轨式机器人、机器人室、环境采集系统、轨道式机器人、视频监控系统数据库服务器、摄像机；率先建立了可靠、统一、部署在变电站的巡视机器人本地监控系统，融合应用了无轨式机器人、轨道式机器人、视频监控系统、环境采集系统的多类数据，克服了以往分析应用数据单一等弊端，显著提高了设备状态智能感知的能力，适于在行业内推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 轨道式机器人 环境采集系统 视频监控系统 巡视机器人 监控系统 变电站 交换机 电力设备状态 数据库服务器 无线传输网络 本实用新型 机器人应用 多类数据 分析应用 融合应用 设备状态 智能感知 无轨式 轨式 基站 服务器 工作站 摄像机 部署 监测 统一 | ||
【主权项】：
1.一种部署在变电站的巡视机器人本地监控系统，其特征在于：包括机器人应用服务器、工作站、无线传输网络基站、交换机a、交换机b、无轨式机器人、机器人室、环境采集系统、轨道式机器人、视频监控系统数据库服务器、摄像机；/n所述机器人应用服务器、视频监控系统数据库服务器部署在变电站内的继电保护室；/n所述工作站部署在变电站的监控室；/n所述无线传输网络基站部署在变电站的主控楼楼顶；/n所述交换机a、交换机b部署在变电站内的通信机房；/n所述无轨式机器人非工作时段部署在机器人室；/n所述机器人室部署在变电站的主控楼附近；/n所述环境采集系统、摄像机部署在变电站内的设备区；/n所述轨道式机器人部署在变电站内的开关柜室；/n所述摄像机部署在变电站内；/n所述机器人应用服务器用于接收巡视机器人集控站系统的巡视指令，并将巡视指令通过无线传输网络基站传输给无轨式机器人，通过交换机b传输给轨道式机器人，以及将无轨式机器人、轨道式机器人、视频监控系统数据库服务器采集的数据归集和转发至巡视机器人集控站系统；/n所述无轨式机器人、轨道式机器人用于根据机器人应用服务器下发的巡视指令巡视开式设备、开关柜，并将巡视的数据通过无线传输网络基站、交换机b传输至机器人应用服务器；/n所述摄像机用于采集变电站的图像，并将采集到的图像数据上传至视频监控系统数据库服务器；所述视频监控系统数据库服务器用于采集摄像机的图像数据并将对应的图像数据通过交换机b传输到机器人应用服务器；/n所述环境采集系统用于采集变电站的环境数据，并将采集到的环境数据通过交换机b传输至机器人应用服务器；/n所述机器人室用于给无轨式机器人充电；/n所述工作站用于进行人机交互；/n所述机器人应用服务器通过无线传输网络基站与无轨式机器人连接；所述机器人应用服务器通过交换机b与环境采集系统、轨道式机器人连接；所述轨道式机器人与控制室连接；所述机器人应用服务器通过交换机a与视频监控系统数据库服务器连接，所述视频监控系统数据库服务器与摄像机连接，所述机器人应用服务器与工作站连接。/n
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