[实用新型]一种摆动式行走器有效
| 申请号： | 201920790698.X | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210063186U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 崔国伟;霍剑通 | 申请（专利权）人： | 江苏锐特自控科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械行走器技术领域，且公开了一种摆动式行走器，包括滚轮安装板，所述滚轮安装板的正面开设有安装孔，所述安装孔的内部活动安装有连接轴，所述滚轮安装板的正面且位于安装孔的上方固定安装第一转轴，所述第一转轴的外壁套接有上限位轮，所述滚轮安装板的正面且位于安装孔的下方固定安装有第二转轴，所述第二转轴的外壁套接有下限位轮，所述滚轮安装板的正面且位于第二转轴的左侧固定安装有第三转轴。该摆动式行走器，通过左限位轮、右限位轮和限位环限制该行走器在导轨上平行滑动，防止该行走器滑动偏向而造成设备损坏的情况发生，达到多重防护的效果，使得底板在导轨上伸缩来回运行更稳定，从而提高了该行走器的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 滚轮安装板 安装孔 行走器 摆动式 限位轮 导轨 套接 外壁 底板 本实用新型 多重防护 活动安装 平行滑动 上限位轮 设备损坏 下限位轮 连接轴 限位环 滑动 伸缩 | ||
【主权项】：
1.一种摆动式行走器，包括滚轮安装板(1)，其特征在于：所述滚轮安装板(1)的正面开设有安装孔(2)，所述安装孔(2)的内部活动安装有连接轴(3)，所述滚轮安装板(1)的正面且位于安装孔(2)的上方固定安装第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的外壁套接有上限位轮(5)，所述滚轮安装板(1)的正面且位于安装孔(2)的下方固定安装有第二转轴(6)，所述第二转轴(6)的外壁套接有下限位轮(7)，所述滚轮安装板(1)的正面且位于第二转轴(6)的左侧固定安装有第三转轴(8)，所述第三转轴(8)的外壁套接有左限位轮(9)，所述滚轮安装板(1)的正面且位于第二转轴(6)的右侧固定安装有第四转轴(10)，所述第四转轴(10)的外壁套接有右限位轮(11)，所述连接轴(3)的外壁且位于滚轮安装板(1)的后方套接有底板(12)，所述底板(12)的正面开设有定位孔(13)。/n
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