[实用新型]一种对于线材头部处理的全自动一体机

摘要

本实用新型公开了一种对于线材头部处理的全自动一体机，包括整机机台，所述整机机台上设置有台面板,所述台面板的板面上左右侧各设置有一过孔，两个过孔之间的台面板上端和下端设置一用于将工装载具循环回流的循环回流装置，沿所述循环回流装置的上行载具运送方向，台面板上设置有集合整卷线自动裁切、自动上载具、自动完成线材去皮、刷缠绕、扭缠绕、上锡、输送→切断→穿线→加热热缩套管、DC头焊接、自动取线等功能为一体的机构，本实用新型使线材加工全自动化，提高线材加工效率。

主权项

1.一种对于线材头部处理的全自动一体机，包括整机机台(28)，所述整机机台(28)上台面设置上防护框组(29)，所述上防护框组(29)上设置有上开式防护门(291)，所述上开式防护门(291)与上防护框组(29)的上顶板铰接，所述整机机台(28)的左、右、后框体上设置有封板，其前侧框体上设置双开门，所述整机机台(28)上设置有台面板(a11),其特征在于：所述台面板(a11)的板面上左右侧各设置有一过孔(a301)，两个过孔(a301)之间的台面板上端和下端设置一用于将工装载具循环回流的循环回流装置，沿所述循环回流装置的上行载具运送方向，台面板(a11)上设置有：/n导线组(01)，设置在所述台面板(a11)进线材端，其上设置有将导线从X轴向导向至Y轴向的导向机构以及设置有用于计量出线长度的编码器组件；/n送线组(02)，设置在所述导线组(01)出线侧，其上设置有将线材上下挤紧并驱动线材移动的两对胶轮组以及驱动所述胶轮组旋转的送线驱动机构；/n切线组(03)，设置在所述送线组(02)的出线侧，其上设置有将线材切断的线材切断机构；/n第一开载具组件(31)，设置在所述切线组(03)的邻侧，其上设置有载具开夹口机构，载具开夹口机构设置在循环回流装置的第一工位载具上方，载具开夹口机构将载具夹口打开，送线组(02)将定长线材输送至载具夹口，载具开夹口机构移开，载具自动夹住线材，切线组(03)将线材切断，载具带着切断后的定长线材通过循环回流装置移动到剥皮工位；/n剥外皮组(04)，设置在循环回流装置的剥皮工位的一侧，剥皮工位上设置有压线防滑组件(32)，所述剥外皮组(04)设置有剥皮机构以及驱动所述剥皮机构整体移动的剥皮气缸机构；/n第一缠绕线刷边组(05)，设置在循环回流装置的第一个刷边工位的一侧，其上设置有能够将线材缠绕线刷到线芯的一边，使缠绕线与线芯形成角度；/n第二缠绕线刷边组(06)，设置在循环回流装置的第二个刷边工位的一侧，其结构与第一缠绕线刷边组(05)结构相同；/n缠绕线拉直组(07)，设置在循环回流装置的缠绕线拉直工位一侧，其上设置有夹线机构以及驱动所述夹线机构前进或后退的拉直气缸机构；/n第一缠绕线拧线组(08)，设置在第一拧线工位一侧，其上设置有能够将缠绕线夹住的拧线夹持机构、驱动所述拧线夹持机构旋转的第一拧线马达机构、通过摆臂组件驱动所述第一拧线马达机构纵向移动的第二拧线马达机构以及驱动所述第二拧线马达机构横向移动的拧线气缸机构；/n第二缠绕线拧线组(09)，设置在第二拧线工位一侧，其与所述第一缠绕线拧线组(08)结构相同，其是对线材的缠绕进行第2次拧线；/n线芯剥皮组(10)，设置在线芯剥皮工位一侧，其与所述剥外皮组(04)结构相同，其用于将线芯外皮剥离；/n缠绕线角度成形组(11)，设置在缠绕角度成形工位一侧，其上设置有上成形气缸机构和下成形气缸机构以及驱动上成形机构水平向移动的角度成形气缸；/n沾助焊剂组(12)，用于将线芯沾上助焊剂，其上设置有助焊剂储存槽以及驱动所述助焊剂储存槽升降的沾助焊剂升降气缸机构；/n沾锡组(13)，设置在沾助焊剂组(12)右侧，其上设置有熔锡箱、加热装置以及驱动所述熔锡箱升降的沾锡升降气缸机构，加热装置将锡块熔成液态；/n翻转轨道组(14)，设置在翻转工位处，其上设置有翻转载具轨道以及驱动所述翻转载具轨道翻转90度的翻转机构，该翻转轨道长度从助焊剂工位到焊锡工位，翻转载具轨道翻转后，其带动助焊剂工位到焊锡工位上的载具同时旋转90度，进而载具带动线材转动90度；/n锡灰刮除组(15)，设置在所述沾锡组(13)的右侧，其上设置有锡灰刮除装置，该锡灰刮除装置将线芯上的锡灰刮除；/n缠绕线裁剪组(16)，设置在缠绕线裁剪工位，其倾斜45度设置，其上设置有将缠绕线多余部位剪切掉的比剪机构，所述缠绕线裁剪工位设置有第三线材定位组件(35)；/n缠绕线-送切穿套管组(17)，设置在穿热缩套管工位一侧，其上设置有热缩套管输送组(b7)、热缩套管切断组(b1)、热缩套管穿线组(b2),热缩套管输送组(b7)设置有将热缩套管(b8)挤紧的夹持部以及驱动所述夹持部旋转的第一驱动机构；所述热缩套管切断组(b1)设置有切断机构以及驱动所述切断机构升降的第二驱动机构，热缩套管输送组(b7)将热缩套管(b8)定长的输送至切断机构的切断位；所述热缩套管穿线组(b2)设置有将切断后的定长热缩套管夹持住的夹持机构以及驱动所述夹持机构移动且将切断后的定长热缩套管套入线材(b5)一端的第三驱动机构；/n套管预缩定位组(18)，设置在所述缠绕线-送切穿套管组(17)的一侧，其上设置有热缩套管预缩定位装置；/n套管热收缩组(19)，设置在热缩工位，热缩套管套于线材上并定位后，通过套管热收缩组(19)上的热缩装置进行热缩处理；/n焊前两线成形组(20)，设置在焊前成形工位一侧，其上设置有相向的上焊前成形气缸机构和下焊前成形气缸机构以及侧设置的侧成形气缸机构，所述侧成形气缸机构水平固定，其驱动端朝向所述上焊前成形气缸机构和下焊前成形气缸机构的成形处；/n焊接定位组(21)，设置在焊接工位的一侧，用于对线材定位，使线材的焊部置于焊接位置；/n焊接铜头组(22)，设置在焊接定位组(21)的后侧，其上设置有锡丝送料部(221)、左右焊接部(225)、驱动左右焊接部(225)相向或相反运动的左右焊接部气缸机构(223)以及驱动左右焊接部气缸机构升降的焊接部升降机构(224)；/n铜头自动送料组(23)，设置在所述整机机台(28)的外侧，其通过震动器盘将铜头送入焊接铜头组(22)；/n热缩管盘组(24)，设置在所述缠绕线-送切穿套管组(17)的一侧，其用于热缩套管的上料；/n线材取出组(25)，设置在线材出料工位，其上设置有线材取出机构，所述线材取出机构将线材送入线材收集平台(30)上；/n载具夹口打开组(37)，设置在线材出料工位，其上设置有载具夹口打开机构，其将载具夹口打开后，加工后的线材被取出，空的载具通过循环回流装置回流至载具进料位。/n