[实用新型]一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰有效
| 申请号： | 201920793671.6 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210010981U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 杨桂林;刘立涛;杨淼;朱任峰;张驰;张林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 33291 宁波元为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 单英 |
| 地址： | 315201 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰，主要包括定平台、动平台、直线电机、空气弹簧和导向装置等；并具有同轴心嵌套安装的内筒形支架和外筒形支架，导向装置设置在内筒形支架外侧壁与外筒形支架内侧壁之间；外筒形支架的一端具有容纳内筒形支架的开口，另一端与定平台固定连接；内筒形支架位于外筒形支架中的内端部，与定平台之间设有空气弹簧，内筒形支架的外端部与动平台固定连接；直线电机的电机定子安装在外筒形支架开口部；电机动子安装在动平台的内侧，并且与内筒形支架同轴心布置。本实用新型具有较高的力控精度、较好动态响应性能和较大的力控范围，适用于零件装配和抛光打磨等行业。 | ||
| 搜索关键词： | 形支架 内筒 外筒 定平台 动平台 本实用新型 导向装置 空气弹簧 直线电机 同轴心 电机定子安装 动态响应性能 工业机器人 单自由度 电机动子 零件装配 抛光打磨 嵌套安装 筒形支架 开口部 内侧壁 内端部 外侧壁 外端部 自适应 法兰 开口 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰，主要包括定平台(9)、动平台(1)、直线电机(4)、空气弹簧(8)和导向装置(5)；其特征是：具有同轴心嵌套安装的内筒形支架(7)和外筒形支架(6)，所述的导向装置(5)设置在内筒形支架(7)外侧壁与外筒形支架(6)内侧壁之间；所述外筒形支架(6)的一端具有容纳内筒形支架(7)的开口，另一端与定平台(9)固定连接；内筒形支架(7)位于外筒形支架(6)中的内端部，与定平台(9)之间设有所述的空气弹簧(8)；内筒形支架(7)的外端部与动平台(1)固定连接；所述直线电机(4)的电机定子(41)安装在外筒形支架(6)开口部；电机动子(43)安装在所述动平台(1)的内侧，并且与内筒形支架(7)同轴心布置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所，未经中国科学院宁波材料技术与工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920793671.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种重载型伺服机械手臂
- 下一篇：一种用于军事训练膝关节助力装置
