[实用新型]用于搅拌摩擦焊接的主轴系统及搅拌摩擦焊接系统有效
| 申请号： | 201920794234.6 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN209953993U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 赵运强;董春林;王春桂;易耀勇;邓军;谭锦红;辛杨桂;苗澍 | 申请（专利权）人： | 广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院) |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 李双艳 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了用于搅拌摩擦焊接的主轴系统及搅拌摩擦焊接系统，涉及搅拌摩擦焊接技术领域。该主轴系统包括搅拌头、主轴组件、多维力传感器和用于与工业机器人末端轴相连的连接件，多维力传感器用于测量搅拌头的压力、前进阻力和扭矩；主轴组件包括壳体和位于壳体内的转动轴，转动轴从壳体的端部伸出与搅拌头相连，以带动搅拌头转动；多维力传感器的一端与壳体远离搅拌头的一端相连，另一端与连接件远离工业机器人末端轴的一端相连。该搅拌摩擦焊接系统包括上述主轴系统，同样能够对搅拌头的多种力学参数进行检测、校准，并通过控制系统进行恒定压力、恒定前进阻力或恒定扭矩的控制，使焊接过程中的控制更加精确，有效保证焊缝的成形。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌头 搅拌摩擦焊接 多维力传感器 主轴系统 壳体 工业机器人 前进阻力 主轴组件 连接件 末端轴 转动轴 恒定 本实用新型 焊接过程 恒定扭矩 恒定压力 控制系统 力学参数 焊缝 校准 成形 转动 测量 体内 伸出 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于搅拌摩擦焊接的主轴系统，其特征在于，包括搅拌头、主轴组件、多维力传感器和用于与工业机器人末端轴相连的连接件，所述多维力传感器用于测量所述搅拌头的压力、前进阻力和扭矩；/n所述主轴组件包括壳体和位于所述壳体内的转动轴，所述转动轴从所述壳体的端部伸出与所述搅拌头相连，以带动所述搅拌头转动；/n所述多维力传感器的一端与所述壳体远离所述搅拌头的一端相连，另一端与所述连接件远离所述工业机器人末端轴的一端相连。/n
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