[实用新型]一种清淤机器人有效
| 申请号： | 201920794820.0 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209972737U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 胡俊宇;陶友瑞;韩旭;李宁;贾肖瑜 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 12233 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300072 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种清淤机器人，包括机架；机架两侧分别设有磁吸附式履带；履带与机架之间设有不等长双横臂式独立悬挂；独立悬挂包括相对较长的上横臂和相对较短的下横臂；上横臂和下横臂两端分别通过关节轴承连接在机架和履带上。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设有不等长双横臂式独立悬挂和可关节轴承，为履带提供了足够的偏移角度，使得机器人在曲率变化较大的获得足够大的稳定吸附面积。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 关节轴承 双横臂式 不等长 上横臂 下横臂 悬挂 清淤机器人 磁吸附式 曲率变化 偏移 吸附 申请 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种清淤机器人，其特征在于，包括机架(100)；所述机架(100)两侧分别设有磁吸附式履带；所述履带与所述机架(100)之间设有不等长双横臂式独立悬挂；所述独立悬挂包括相对较长的上横臂(320)和相对较短的下横臂(330)；所述上横臂(320)和下横臂(330)两端分别通过关节轴承(310)连接在所述机架(100)和履带上。/n
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