[实用新型]一种双关节机械鱼尾部推进机构有效
| 申请号： | 201920797619.8 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209938904U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 于潇雁;游辉辉;游昌堂;谢学鑫;张辉铭 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄诗锦;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双关节机械鱼尾部推进机构，包括固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，尾部摆动框架的上侧设有与固定支架铰接的前连杆A，前连杆A前端与尾部摆动框架的前端铰接，尾部摆动框架前端下部固联有前连杆B，前连杆B与固定支架的下端铰接；尾鳍的前端固联有后连杆，后连杆与尾部摆动框架后端铰接，尾部摆动框架的内部设有前随动框和后随动框，前随动框上端与前连杆A后端铰接，前随动框内部设有前偏心轮，后随动框上端与后连杆前端铰接，后随动框的内部设有后偏心轮，前偏心轮与后偏心轮经直流推进电机驱动旋转。本实用新型不仅具有双关节能较好对生物的尾部进行仿真，而且可获得更高的推进速度，适合于长时间使用的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 尾部摆动 随动框 铰接 前连杆 偏心轮 固定支架 后连杆 本实用新型 上端 固联 尾鳍 鱼尾 直流推进电机 驱动旋转 推进机构 双关节 下端 节能 | ||
【主权项】：
1.一种双关节机械鱼尾部推进机构，其特征在于：包括从前往后依次设置的固定支架、尾部摆动框架以及尾鳍，所述尾部摆动框架的上侧设有与固定支架水平铰接的前连杆A，所述前连杆A的前端与尾部摆动框架的前端水平铰接，尾部摆动框架的前端下部固联有前连杆B，所述前连杆B与固定支架的下端水平铰接；所述尾鳍的前端固联有后连杆，所述后连杆与尾部摆动框架的后端水平铰接，所述尾部摆动框架的内部从前往后依次设有前随动框和后随动框，所述前随动框的上端与前连杆A的后端水平铰接，前随动框的内部设有用以驱动前随动框做左右平移运动的前偏心轮，所述后随动框的上端与后连杆的前端水平铰接，后随动框的内部设有用以驱动后随动框做左右平移运动的后偏心轮，所述前偏心轮与后偏心轮经固联在尾部摆动框架前端的直流推进电机驱动旋转。/n
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