[实用新型]一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构有效
| 申请号： | 201920799589.4 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN211004386U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;殷霄 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/20 | 分类号： | B66F7/20;B66F7/28;B65G35/00;F15B11/22;F15B13/06 |
| 代理公司： | 南京司南专利代理事务所(普通合伙) 32431 | 代理人： | 叶蕙 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重载四向穿梭机器人的同步升降机构，其同步升降机构包括托盘升降机构和换向升降机构；托盘升降机构包括液压电机、双向齿轮泵、油箱、5个电磁通断阀、4个油缸；所述的液压电机驱动双向齿轮泵，通过液压电机正反转带动双向齿轮泵正反转；双向齿轮泵与油箱相连；4个油缸与双向齿轮泵之间形成串联回路，在4油缸之间各串联有一个电磁通断阀，在双向齿轮泵进、出油口各串联一个电磁通断阀。换向升降机构的设计与托盘升降机构相同。本实用新型利用伺服电机驱动双向齿轮泵，通过液压电机电机正反转实现油缸的升降功能，油路更简单，且所用电磁阀数量减少一半，便于装配，且成本低，渗漏油概率及故障率减少50％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 穿梭 机器人 同步 升降 机构 | ||
【主权项】：
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