[实用新型]一种玻璃加工用抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种玻璃加工用抓取装置，包括工作台，工作台的一侧固定设有圆台，圆台的顶端固定设有减速电机，减速电机的输出端与圆盘的底端固定连接，圆盘的顶端固定设有第一电动液压缸，第一电动液压缸的输出端与横板底端的一侧固定连接，本实用新型一种玻璃加工用抓取装置，通过在十”字形连接台凹槽内壁滑动设有的框架，框架的底端设有的电子吸盘，通过第一电动伸缩杆带动框架的横向距离，因此方便调节四个电子吸盘之间的距离，对不同尺寸的玻璃进行抓取；通过在“十”字形连接台与固定板之间设有的第二电动伸缩杆，可以调节“十”字形连接台一边侧的角度逐个对玻璃的底端的各个部分放置在平台上，避免玻璃损坏。

主权项

1.一种玻璃加工用抓取装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的一侧固定设有圆台(3)，所述圆台(3)的顶端固定设有减速电机(4)，所述减速电机(4)的输出端与圆盘的底端固定连接，所述圆盘的顶端固定设有第一电动液压缸(5)，所述第一电动液压缸(5)的输出端与横板(6)底端的一侧固定连接，所述横板(6)顶端的一侧开设有条形凹槽(8)，所述条形凹槽(8)内壁的两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽分别与两个第一滑块滑动连接，两个所述第一滑块分别固定设置在连接杆(9)两侧顶端，所述横板(6)顶端的另一侧固定设有第二电动液压缸(7)，所述第二电动液压缸(7)的输出端与所述连接杆(9)的底端固定设有万向头(18)，所述万向头(18)的底端与“十”字形连接台(11)的一端固定连接，所述“十”字形连接台(11)的四个侧面均开设有第一凹槽，四个所述第一凹槽内壁的两侧均开设有第二滑槽，八个所述第二滑槽分别与八个第二滑块滑动连接，八个所述第二滑块分别固定设置在框架(15)的两侧，四个所述第一凹槽内壁一边侧的中部均固定设有第一电动伸缩杆(13)，四个所述第一电动伸缩杆(13)的伸缩端分别与四个框架(15)内壁的一侧固定连接，四个所述框架(15)的一边侧均固定设有连接板(16)，四个所述连接板(16)的底端均固定设有电动吸盘(17)，所述工作台(1)一侧的中部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有电动吸盘开关、电动伸缩杆开关、减速电机开关、电动液压缸开关和第二电动液压缸开关，所述电动吸盘(17)、第一电动伸缩杆(13)、减速电机(4)、第一电动液压缸(5)和第二电动液压缸(7)分别通过电动吸盘开关、电动伸缩杆开关、减速电机开关、电动液压缸开关和第二电动液压缸开关与外接电源电性连接。/n