[实用新型]一种刚柔耦合多电机装置有效
| 申请号： | 201920805777.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209748439U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 杨春雨;王众;赵建国;刘金浩;汪芸;陈黎明;沈乐萍;周林娜 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 彭雄<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种刚柔耦合多电机装置，包括上位机、主控制器、电机驱动器一、扭矩传感器一、电机一、编码器一、电机二、编码器二、扭矩传感器二、电机驱动器二、驱动滚筒二、张力传感器、皮带、驱动滚筒一、刚性联轴器、扭矩传感器三、电机三、编码器三、电机驱动器三、连接轴、信号线，两台电机采用刚性同轴联结，实现两台电机之间的刚性耦合联结；两台电机采用两端皮带联结，实现两台电机之间的刚柔耦合联结，本实用新型同时实现了两端驱动带式输送机和双电机同轴联结的物理实验研究。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 电机驱动器 扭矩传感器 编码器 本实用新型 联结 刚柔耦合 驱动滚筒 同轴联结 皮带 带式输送机 刚性联轴器 张力传感器 刚性耦合 两端驱动 物理实验 主控制器 多电机 连接轴 上位机 双电机 信号线 研究 | ||
【主权项】：
1.一种刚柔耦合多电机装置，其特征在于：包括上位机(1)、主控制器(2)、电机驱动器一(3)、扭矩传感器一(4)、电机一(5)、编码器一(6)、电机二(7)、编码器二(8)、扭矩传感器二(9)、电机驱动器二(10)、驱动滚筒二(11)、张力传感器(12)、皮带(13)、驱动滚筒一(14)、刚性联轴器(15)、扭矩传感器三(16)、电机三(17)、编码器三(18)、电机驱动器三(19)、连接轴(20)、信号线(21)，其中，所述电机驱动器一(3)、编码器一(6)安装在电机一(5)上，所述扭矩传感器一(4)与电机一(5)转轴固定连接；所述电机驱动器二(10)、编码器二(8)安装在电机二(7)上，所述扭矩传感器二(9)与电机二(7)转轴固定连接，所述扭矩传感器二(9)与驱动滚筒二(11)的驱动轴固定连接；所述电机驱动器三(19)、编码器三(18)安装在电机三(17)上，所述扭矩传感器三(16)与电机三(17)转轴固定连接，所述扭矩传感器三(16)与刚性联轴器(15)固定连接，所述驱动滚筒一(14)驱动轴的一端与扭矩传感器一(4)固定连接，所述驱动滚筒一(14)驱动轴的另一端通过连接轴(20)与刚性联轴器(15)固定连接；所述驱动滚筒一(14)、驱动滚筒二(11)通过皮带(13)传动连接；所述张力传感器(12)安装在皮带(13)上；所述电机驱动器一(3)、扭矩传感器一(4)、编码器一(6)、编码器二(8)、扭矩传感器二(9)、电机驱动器二(10)、张力传感器(12)、扭矩传感器三(16)、编码器三(18)、电机驱动器三(19)通过信号线(21)与主控制器(2)连接，所述主控制器(2)与上位机(1)通信连接。/n
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