[实用新型]一种PCB板检测用自动化取放机械臂

摘要

本实用新型涉及一种PCB板检测用自动化取放机械臂，包括基座、主转动电机，主转动电机主轴设有主水平臂，主水平臂尾部与主转动电机主轴连接，主水平臂头部设置有副转动电机，副转动电机的主轴竖直设置，副转动电机的主轴上设有副水平臂，副水平臂尾部与副转动电机的主轴连接，副水平臂头部设有升降机构，升降机构上设有升降旋转轴，升降旋转轴底部设有PCB板吸盘架，PCB板吸盘架上设有真空吸盘嘴，副水平臂头部设有与升降旋转轴连接的旋转驱动机构。本实用新型通过主水平臂和副水平臂实现将PCB板运载到平面内任意位置，通过升降机构和真空吸盘嘴的配合实现PCB板的取放，通过旋转驱动机构实现对PCB板平面内的旋转，便于取放定位。