[实用新型]一种空地协同无人攻击系统有效
申请号: | 201920806799.1 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN209821632U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 陈星钱;侯守创;张玉乐;黄晋川;宋国浩 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军装甲兵学院蚌埠校区 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D1/02;B64C39/02;F41H11/00 |
代理公司: | 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人: | 丁彦峰;贺亚明 |
地址: | 233400 安徽省蚌埠市蚌*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种空地协同无人攻击系统,包括用于进行高空巡查的无人机以及接受指令并进行攻击的智能车,所述无人机包括机体、用于识别地面上智能车以及信标的识别系统以及用于将识别后的信号发送至智能车的信号发送模块,所述智能车包括用于接收信号发送模块发送信号的信号接收模块、用于对接收的信号进行处理的控制决策模块以及由控制决策模块控制的动力系统,通过无人机与智能车的配合能够实现无人机对信标进行定位,再将指令传输至智能车的控制决策模块内,控制决策模块相应指令自动到达信标位置,实现了无人机进行侦查并快速定位、自动控制智能车寻找信标位置的功能。 | ||
搜索关键词: | 智能车 控制决策模块 信号发送模块 信标位置 信号接收模块 信号进行处理 指令 本实用新型 动力系统 发送信号 攻击系统 快速定位 识别系统 信号发送 指令传输 信标 高空 空地 巡查 协同 攻击 配合 | ||
【主权项】:
1.一种空地协同无人攻击系统,其特征是:包括用于进行高空巡查的无人机以及接受指令并进行攻击的智能车,所述无人机包括机体、用于识别地面上智能车以及信标的识别系统(11)以及用于将识别后的信号发送至智能车的信号发送模块(12),所述智能车包括用于接收信号发送模块(12)发送信号的信号接收模块(21)、用于对接收的信号进行处理的控制决策模块(22)以及由控制决策模块(22)控制的动力系统(23)。/n
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