[实用新型]一种飞机轮胎更换用辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种飞机轮胎更换用辅助装置，包括小车基座、车轮、主支架、升降支架、“L”形支架、托辊、压辊、摄像头、摄像头安装板、车轮控制电机、俯仰旋转驱动器、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、横向移动控制电机、锁紧旋转控制电机、控制器和遥控接收器，主支架安装在小车基座上并能够旋转，升降支架安装在主支架上并能够升降移动，“L”形支架安装在升降支架上，托辊、压辊、摄像头安装板安装在“L”形支架上，压辊、摄像头安装板均能上下移动，摄像头安装在摄像头安装板，各电子器件相互对应连接。本实用新型能够实现对飞机轮胎进行拆卸、转移、取放、安装的自动化或半自动化精准作业，省时省力、快捷高效。

主权项

1.一种飞机轮胎更换用辅助装置，其特征在于：包括小车基座、车轮、主支架、升降支架、“L”形支架、托辊、压辊、摄像头、摄像头安装板、车轮控制电机、俯仰旋转驱动器、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第三升降驱动器、横向移动控制电机、锁紧旋转控制电机、控制器和遥控接收器，所述车轮安装于所述小车基座的底部且由安装于所述小车基座上的所述车轮控制电机驱动，所述主支架安装于所述小车基座上并由安装于所述小车基座上的所述俯仰旋转驱动器驱动俯仰旋转，所述升降支架安装于所述主支架上并由安装于所述小车基座上的所述第三升降驱动器驱动升降，两个所述“L”形支架横向并列安装于所述升降支架上并由安装于所述升降支架上的所述横向移动控制电机驱动相互靠近和远离移动，两个所述托辊横向并列安装于两个所述“L”形支架的下部横杆上且能够旋转，其中一个所述托辊由安装于所述升降支架上的所述锁紧旋转控制电机驱动旋转，两个所述压辊横向并列安装于两个所述“L”形支架的竖杆上部并能够旋转且能够通过安装于所述升降支架上的所述第一升降驱动器驱动同步升降，所述摄像头通过所述摄像头安装板安装于所述升降支架上并位于两个所述“L”形支架的竖杆之间的横向正中位置，所述摄像头安装板由安装于所述升降支架上的所述第二升降驱动器驱动升降，用于接收遥控发射器信号且安装于所述小车基座上的所述遥控接收器的信号输出端和所述摄像头的信号输出端分别与安装于所述小车基座上的所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的控制输出端分别与所述车轮控制电机的控制输入端、所述俯仰旋转驱动器的控制输入端、所述第一升降驱动器的控制输入端、所述第二升降驱动器的控制输入端、所述第三升降驱动器的控制输入端、所述横向移动控制电机的控制输入端和所述锁紧旋转控制电机的控制输入端对应连接。/n