[实用新型]一种基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统有效
| 申请号： | 201920809509.9 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210454626U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 于文泰;段敏;曹景胜;石晶 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 周婷 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉的模型汽车前向跟随与防撞系统，包括：微处理器电路；电源供电电路；摄像头采集电路；电机驱动电路包括：总线驱动芯片；第一电机驱动芯片；第二电机驱动芯片；第三电机驱动芯片；第四电机驱动芯片；第一电机；第二电机；所述总线驱动芯片的第十八引脚连接所述微处理器电路的第一引脚，所述总线驱动芯片的第十七引脚连接所述微处理电路的第二引脚，用于控制所述第一驱动电机的转速；所述总线驱动芯片的第十六引脚连接所述微处理器电路的第三引脚，所述总线驱动芯片的第十五引脚连接所述微处理电路的第四引脚，用于控制所述第二驱动电机的转速。采集汽车与前方车辆或者障碍物的距离，通调整电机的转速，提高行车安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 模型 汽车 跟随 系统 | ||
【主权项】：
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