[实用新型]用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人打磨抛光钢丝钳的上料定位装置，包括型材支架、滑动机构、上料槽以及横向夹紧机构，型材支架上安装有基底块和安装架，滑动机构包括导轨、滑块、滑动平台、MI气缸，MI气缸的气缸杆与滑动平台连接，上料槽包括钳头侧面限位块和钳尾限位块，滑动平台上设置有底面定位块和钢丝钳长度定位块，横向夹紧机构包括钢丝钳宽度定位块和横向夹紧气缸，型材支架的侧面设置有三轴气缸，安装架上竖直固定有上下夹紧气缸，上下夹紧气缸的气缸杆上安装有下压块。本实用新型保证每一把钳子在出料时有相同的定位基准，从而实现钢丝钳上料的一致性。同时可以在钢丝钳长度方向和宽度方向进行调节，适应不同尺寸的钢丝钳的上料定位需求。