[实用新型]带执行臂的推进式潜水设备有效
| 申请号： | 201920811512.4 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN209921585U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王沁;田军委;樊珍珍;丁瑞敏;张成;乔路 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32316 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 段小丽 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了带执行臂的推进式潜水设备，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体包括圆柱状的机器人舱体，所述机器人舱体的前端和后段分别密封安装有半球形的前舱盖和后舱盖；所述机器人舱体的前端两侧对称设置有机械臂固定座；还包括左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂的尾端分别固定在两机械臂固定座上；本实用新型的结构简单，将自身重量设置成低于排开水的重量，使设备不运行或损坏使会由于自身密度小的问题自动上浮，进而增加该设备的上浮可靠性，防止设备水下损坏后不能及时上浮造成损失的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 舱体 上浮 机器人 本实用新型 水下机器人 右机械臂 左机械臂 固定座 机械臂 对称设置 防止设备 密封安装 重量设置 半球形 后舱盖 前舱盖 推进式 圆柱状 后段 潜水 尾端 开水 | ||
【主权项】：
1.带执行臂的推进式潜水设备，其特征在于：包括水下机器人本体，所述水下机器人本体包括圆柱状的机器人舱体(40)，所述机器人舱体(40)的前端和后段分别密封安装有半球形的前舱盖(41)和后舱盖(43)；所述机器人舱体(40)的前端两侧对称设置有机械臂固定座(44)；还包括左机械臂(30)和右机械臂(45)，所述左机械臂(30)和右机械臂(45)的尾端分别固定在两机械臂固定座(44)上；两所述机械臂固定座(44)的上侧还分别固定设置有探灯安装座(39)，所述探灯安装座(39)上固定安装有能向前照射的探灯(46)；所述机器人舱体(40)的底端还安装有呈八字形张开的着陆支架(50)；/n所述机器人舱体(40)的顶部安装有手提把手(42)，还包括保险缆绳(38)，所述保险缆绳(38)的末端固定连接所述机器人舱体(40)的顶部；所述机器人舱体(40)的两侧固定设置有升降推进器座(48)，两所述升降推进器座(48)上分别安装有两竖向的升降推进器(49)，两所述升降推进器(49)能将所述水下机器人本体向下推进；所述机器人舱体(40)的尾端两侧分别对称设置有两前进推进器座(32)，两所述前进推进器座(32)上分别安装有两前进推进器(31)，所述前进推进器(31)能将所述水下机器人本体向前推进。/n
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