[实用新型]一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统有效
| 申请号： | 201920812583.6 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN210023107U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 郑翼 | 申请（专利权）人： | 北京好运达智创科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00 |
| 代理公司： | 11468 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统，包括：传输所述水泥轨枕模具的传送装置；设置在传送装置两侧的六轴机器人；设置在六轴机器人末端的喷枪，以及与喷枪连接的干冰清洗机，干冰清洗机内存储有干冰颗粒，喷枪通过六轴机器人将其携带至水泥轨枕模具清洗工位，干冰清洗机将其储存的干冰颗粒输送至喷枪，并由喷枪喷出，实现水泥轨枕模具清洗；控制中心，控制中心分别与所述干冰清洗机、传送装置、六轴机器人连接，实现系统控制。本实用新型完全替代人工，能够自动按照程序设置完成轨枕模具的清理工作，清洁高效、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 干冰清洗机 六轴机器人 水泥轨枕 喷枪 传送装置 本实用新型 干冰颗粒 控制中心 模具清洗 模具 程序设置 轨枕模具 清洁系统 系统控制 喷枪喷 干冰 工位 存储 储存 传输 清洁 携带 智能 替代 安全 | ||
【主权项】：
1.一种水泥轨枕模具干冰智能柔性清洁系统，其特征在于，包括：/n传输所述水泥轨枕模具的传送装置；/n设置在传送装置两侧的六轴机器人；/n设置在六轴机器人末端的喷枪，以及与喷枪连接的干冰清洗机，干冰清洗机内存储有干冰颗粒，喷枪通过六轴机器人将其携带至水泥轨枕模具清洗工位，干冰清洗机将其储存的干冰颗粒输送至喷枪，并由喷枪喷出，实现水泥轨枕模具清洗；/n控制中心，控制中心分别与所述干冰清洗机、传送装置、六轴机器人连接，实现系统控制。/n
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