[实用新型]类人型机器人行走机构有效
| 申请号： | 201920814747.9 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN209972623U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张子向 | 申请（专利权）人： | 张子向 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 41161 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李保平 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 类人型机器人行走机构，涉及机器人领域，包括支架、两个行走单元和驱动单元，行走单元包括第一连杆、第二连杆、连接板、机械腿和位于机械腿底部的机械脚掌；驱动单元包括两个安装在支架上的曲柄组件以及为两个曲柄组件提供动力使其同轴转动的动力组件。本实用新型由曲柄组件形成“髋关节”，通过第一连杆、第二连杆和机械腿对应连接组成，并通过连接板与将“髋关节”与“膝关节”连接，在保持稳定性的前提下相应地增加了“膝关节”和“髋关节”之间的距离，从而增加了机器人行走的单步步伐长度，同时该行走机构足部较小，增加机器人的行动灵活度，而且增加了足部对于复杂地形的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 曲柄组件 机械腿 髋关节 膝关节 驱动单元 行走单元 连接板 支架 足部 机器人 类人型机器人 本实用新型 机器人领域 动力组件 复杂地形 同轴转动 行走机构 灵活度 脚掌 单步 | ||
【主权项】：
1.类人型机器人行走机构，其特征在于，包括支架、两个行走单元和驱动单元，所述行走单元包括第一连杆（1）、第二连杆（2）、连接板（3）、机械腿（4）和位于机械腿（4）底部的机械脚掌（12），所述第一连杆（1）一端与所述支架铰接，所述第一连杆（1）的另一端与所述连接板（3）铰接，所述第二连杆（2）一端与所述支架铰接，所述第二连杆（2）另一端与所述机械腿（4）顶端铰接，所述机械腿（4）靠近顶端处与所述连接板（3）铰接；所述驱动单元包括两个安装在所述支架上的曲柄组件（5），以及为两个所述曲柄组件（5）提供动力且使两个所述曲柄组件（5）同轴转动的动力组件，所述连接板（3）分别与其对应的所述曲柄组件（5）的曲柄臂（6）末端铰接，两个所述曲柄臂（6）相对设置且始终相平行。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张子向，未经张子向许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920814747.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：集固定、原地转向功能的轮腿式六足机器人
- 下一篇：一种四足弹跳机器人
