[实用新型]一种车辆原地转向或平行移动的机构有效
| 申请号： | 201920816403.1 | 申请日： | 2019-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN209904865U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黄向晖;王泽勇;袁坤鹏 | 申请（专利权）人： | 济宁帝安新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D9/00 | 分类号： | B62D9/00 |
| 代理公司： | 37217 济宁宏科利信专利代理事务所 | 代理人： | 樊祥宁 |
| 地址： | 272000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种车辆原地转向或平行移动的机构，车架为主体支撑部件，车架上设置有转向控制单元，所述车架铰接转向架，车架上设置有转向驱动装置，转向驱动装置旋转带动转向架运动，转向架为主要支撑部件，转向架上固定设置有减速电机，减速电机的前面设置有菱形连杆机构，菱形连杆机构的对角线中心处贯穿设置有螺杆，长连杆臂的内侧壁开设有通槽，长连杆臂通槽内中部与短连杆臂一端铰接，短连杆臂在长连杆臂通槽内做折叠运动长连杆臂顶端内侧设置有自吸锁，长连杆臂前端与转向拉杆一端铰接，转向拉杆自由端的前端设置有球头拉杆。本实用新型的有益效果在于：结构简单，操作方便，使车轮转成水平状态时转向羊角与转向拉杆不会产生转向死点的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 长连杆 车架 转向拉杆 转向架 通槽 菱形连杆机构 转向驱动装置 减速电机 短连杆 铰接 主体支撑部件 转向控制单元 本实用新型 对角线中心 铰接转向架 车辆原地 固定设置 平行移动 前端设置 球头拉杆 水平状态 旋转带动 折叠运动 支撑部件 转向死点 转向羊角 臂顶端 内侧壁 螺杆 自吸 车轮 贯穿 自由 | ||
【主权项】：
1.一种车辆原地转向或平行移动的机构，包括车架、转向架（1）和转向控制单元，所述车架为主体支撑部件，所述车架上设置有转向控制单元，所述车架铰接转向架（1），所述车架上设置有转向驱动装置（2），所述转向驱动装置（2）旋转带动转向架（1）运动，其特征在于：还包括菱形连杆机构（5）、电机（3）、螺杆（4）、轴销A（6）、轴销B（7）、转向拉杆（8）、球头拉杆（9）、自吸锁（10）、转角位置传感器（11），所述转向架（1）为主要支撑部件，所述转向架（1）上固定设置有电机（3），电机（3）前面输出轴同轴设置有螺杆（4），所述电机（3）的前面设置有菱形连杆机构（5），螺杆（4）沿菱形连杆机构（5）的对角线中心贯穿，所述菱形连杆机构（5）包括两根等长长连杆臂（501）和两根等长短连杆臂（502），所述长连杆臂（501）后端通过轴销A（6）铰接，轴销A（6）上贯穿设置有螺纹与螺杆（4）螺纹啮合，所述长连杆臂（501）的内侧壁开设有通槽，所述长连杆臂（501）通槽内中部与短连杆臂（502）一端铰接，所述短连杆臂（502）在长连杆臂（501）通槽内做折叠运动，所述短连杆臂（502）的自由端通过轴销B（7）铰接,且轴销B（7）固定于转向架（1）上，所述螺杆（4）顶端旋转设置于轴销B（7）上，所述长连杆臂（501）顶端内侧设置有自吸锁（10），所述长连杆臂（501）前端与转向拉杆（8）一端铰接，所述转向拉杆（8）自由端设置有球头拉杆（9）。/n
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