[实用新型]一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器

摘要

本实用新型公开了一种用于水质在线监测与水下地形探测的航行器，包括AUV本体，AUV本体设有顺序连接的头舱段、控制舱段、接口舱段和尾舱段，其特征在于，头舱段与控制舱段之间设有第一设备舱段，第一设备舱段内设有水质监测仪和水声通信机，控制舱段与接口舱段之间设有第二设备舱段，第二设备舱段内设有信息处理主控板和侧扫声纳。这种航行器可代替人工对河道进行环境巡检，还可通过固定环境检测浮标系统进行检测数据的实时回传，避免了人为因素对数据的影响，同时提高了数据的实时性，解决了人员的安全问题，而且使用方便、工作可靠、实时性好、采集数据全面，用户可根据实际情况自行设定航道使用。