[实用新型]一种水果储料仓库用检测清料机器人

摘要

本实用新型公开了一种水果储料仓库用检测清料机器人，包括储料仓和检测支架，检测支架左侧的竖向位置固定连接有检测通道，拨料进槽内部左侧的顶端转动连接有橡胶输料拨辊，检测支架的上下两端均转动连接有传送转轮，传送转轮的外部表面传动连接有传送带，传送带的表面均匀且等间距固定连接有检测清料机构，侧安装槽的内部固定连接有光谱检测仪，检测通道外部的左侧且位于侧安装槽的下方固定连接有总控制器，本实用新型涉及机器人技术领域。该水果储料仓库用检测清料机器人，达到了便于仓库底部水果的传输，提高水果传输效率，实现水果检测的智能化，降低水果检测劳动成本，提高检测效率的目的。