[实用新型]一种路轨全断面智能探伤机器人有效
| 申请号： | 201920823199.6 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN210258430U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李成辉;王国良;胡吉;亓伟 | 申请（专利权）人： | 成都西南交大高铁轨道设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;G01N29/04;G01N29/265 |
| 代理公司： | 成都东唐智宏专利代理事务所(普通合伙) 51261 | 代理人： | 罗言刚 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种路轨全断面智能探伤机器人，包括：车体、动力舱、数据舱、M个主移动部、N个次移动部，减速机、驱动电机、蓄电池、P个超声相控阵探测装置、数据处理模块、数据传输模块；主移动部包括：车轮一、转动轴一、2个轴承；次移动部包括：斜杆、车轮二、转动轴二、液压伸缩缸一；所述动力舱设置在车体下部，数据舱设置在车体上部，M个主移动部设置在动力舱的下部，减速机和驱动电机设置在动力舱内。本实用新型通过设置车体、动力舱、数据舱、M个主移动部、N个次移动部实现了对轨道高效率、高精度的探测的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路轨 断面 智能 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
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