[实用新型]环状物的夹持装置

摘要

一种环状物的夹持装置，所述环状物为一球阀的垫圈，该夹持装置包含：基座、机械手臂及夹爪盘；其中，该夹爪盘设置至少一个夹片组，该夹片组设置至少两个夹片，至少两个夹片呈可相对运动的状态，所述夹片设有限位凹槽；至少两个限位凹槽在至少两个夹片的垂直方向上各形成有抵触面、倾斜面及连接该抵触面与该倾斜面的夹面，至少两个抵触面用以与该垫圈的顶侧面接合，至少两个倾斜面用以与该垫圈的底侧面接合，至少两个夹面用以与该垫圈的部分外周缘接合，至少两个夹面与该垫圈的部分外周缘形状互相吻合，且至少两个夹面可紧贴于该垫圈的部分外周缘。藉此，通过至少两个夹面与该垫圈的部分外周缘形状互相吻合，使至少两个夹片稳定地夹持该垫圈。