[实用新型]一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具

摘要

本实用新型提供一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，包括基座，基座的一对侧分别设有单自由度长边装夹单元和双自由度长边装夹单元，基座的另一对侧分别设有单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元。与现有技术相比，该夹具采用单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元、双自由度短边装夹单元以及可拆卸安装的基座，适用于同一系列尺寸在一定范围内变化的电池托盘产品的CMT焊接机器人加工过程，柔性程度高；各具有移动功能的装夹单元具有更多的位置选择，既能使夹具靠近指定类型的电池托盘产品，又能保证推紧单元和夹紧单元位于夹持边的中心对称位置，整个装夹过程简单迅速，极大提高生产效率与产品质量。