[实用新型]一种可轴向直线运动和周向旋转运动多自由度输出的电机有效
| 申请号： | 201920827409.9 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN209627138U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 吴旭峰;刘兵;黄飞;罗正生;许永清;阮景龄 | 申请（专利权）人： | 杭州精导智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 郝学江 |
| 地址： | 310019 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可轴向直线运动和周向旋转运动多自由度输出的电机，包括壳体、定子组件、转子组件和丝杆，所述壳体内安装有定子组件、转子组件和丝杆，所述定子组件包括定子电枢，所述定子电枢固定安装于所述壳体的内壁上；所述定子组件的内环上设有与定子电枢相匹配的转子组件，所述转子组件内环与所述丝杆相匹配，所述丝杆的末端设有弹性件，所述转子组件的末端设有销孔，所述弹性件和销孔相匹配。该电机将轴向直线运动及周向旋转运动集成一体，且轴向直线运动到特定位置时，可转换为周向旋转运动。不但简化了结构，减小了空间，而且实现了两个自由度运动的转换。 | ||
| 搜索关键词： | 转子组件 周向旋转运动 轴向直线运动 定子组件 丝杆 定子电枢 匹配 电机 多自由度 弹性件 壳体 内环 销孔 本实用新型 自由度运动 输出 集成一体 可转换 减小 内壁 体内 转换 | ||
【主权项】：
1.一种可轴向直线运动和周向旋转运动多自由度输出的电机，包括壳体、定子组件、转子组件和丝杆，其特征在于：所述壳体内安装有定子组件、转子组件和丝杆，所述定子组件包括定子电枢，所述定子电枢固定安装于所述壳体的内壁上；所述定子组件的内环上设有与定子电枢相匹配的转子组件，所述转子组件内环与所述丝杆相匹配，所述丝杆的末端设有弹性件，所述转子组件的末端设有销孔，所述弹性件和销孔相匹配。
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