[实用新型]一种关节直驱电机有效
| 申请号： | 201920828088.4 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN209948806U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 唐雪华;黄飞;刘兵;罗正生;何雪刚;阮景龄 | 申请（专利权）人： | 杭州精导智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/16 | 分类号： | H02K1/16;H02K3/28;H02K1/27 |
| 代理公司： | 35235 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郝学江 |
| 地址： | 310019 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节直驱电机，包括定子和转子，的定子包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯连接定子绕组；的转子包括转子铁芯和磁钢，转子铁芯连接磁钢；转子置于定子内侧，转子相对定子内侧做周向旋转运动；定子内径Di与转子外径do绝对差的1/2为电机的旋转气隙为g，即g＝∣Di‑do∣/2，气隙g为0.3‑1.5mm之间；定子铁芯设置M个嵌线槽，转子铁芯设置N个磁钢槽，转子磁钢片数为p，其中p＝N,通过磁钢磁极沿圆周相间排列形成对应的极数p。通过优化齿槽配合和定转子磁路波形，以克服现有直驱电机技术中反电势畸变严重、谐波含量大、转矩脉动大、电机控制精度和运行不平稳等问题，并通过合理的结构设计提高转速的范围，提高直驱电机额定功率的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 转子 定子铁芯 直驱电机 转子铁芯 定子绕组 磁钢 周向旋转运动 转子置于定子 本实用新型 转子磁钢片 齿槽配合 磁钢磁极 电机控制 相间排列 旋转气隙 转矩脉动 磁钢槽 定转子 反电势 绝对差 嵌线槽 畸变 磁路 极数 气隙 谐波 关节 电机 输出 优化 | ||
【主权项】：
1.一种关节直驱电机，包括定子(01)和转子(02)，其特征在于：所述的定子(01)包括定子铁芯(101)和定子绕组(102)，所述定子铁芯(101)连接所述定子绕组(102)；所述的转子(02)包括转子铁芯(201)和磁钢(202)，所述转子铁芯(201)连接所述磁钢(202)；所述转子置于定子内侧，转子相对定子内侧做周向旋转运动；所述定子内径Di与转子外径do绝对差的1/2为电机的旋转气隙为g，即g＝∣Di-do∣/2，所述气隙g为0.3-1.5mm之间；所述定子铁芯设置M个嵌线槽，M为16-20个，转子铁芯设置N个磁钢槽，N为16-20个，转子磁钢片数为p，其中p＝N,通过磁钢磁极沿圆周相间排列形成对应的极数p。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州精导智能科技有限公司，未经杭州精导智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920828088.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种压缩机定子冲片
- 下一篇：一种提高槽满率的定子以及集中卷电机
