[实用新型]一种基于柔性脊柱技术的仿生四足机器人有效
| 申请号： | 201920833725.7 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN210653416U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 文享龙;周雪峰;李帅;徐智浩;唐观荣;苏泽荣;蔡奕松 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬;莫瑶江 |
| 地址： | 510070 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于柔性脊柱技术的仿生四足机器人，包括头部环境感知模块、控制及通讯模块、柔性脊柱以及支腿；本仿生四足机器人通过柔性脊柱以及在相应控制的协同作用下，可实现现有的四足机器人难以完成的动作，如大步幅的奔跑、原地转向等动作，由于柔性脊柱的作用，机器人能通过弹簧的弹性势能与前后腿部之间动能的循环转换，使躯干更平稳，减小了复杂地形上由于躯体的惯性而导致的运动失稳，提高稳定性。并且还将其运动性能与环境感知模块以及机器人控制及通讯模块的结合下，能实现四足机器人自主避障与路径规划的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 脊柱 技术 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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