[实用新型]一种搭载车身环境实时监测装置的叉装车有效
| 申请号： | 201920834152.X | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN209955868U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 肖自能 | 申请（专利权）人： | 福建省威盛机械发展有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;G01S15/93;G01S17/93;B60T7/22 |
| 代理公司： | 35213 泉州市博一专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 洪渊源;庄俊佳 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋江*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的是一种搭载车身环境实时监测装置的叉装车，包括叉装车体、配合装设在该叉装车体上的视觉系统、中央处理单元、数据通信单元以及车载显示器，视觉系统由视觉摄像头、车载超声波传感器和激光雷达构成，视觉摄像头包括环视摄像头和前视摄像头，视觉摄像头、车载超声波传感器、激光雷达以及车载显示器分别通过数据通信单元与中央处理单元相控制连接设置。本实用新型采用多种传感器的使用，对叉装车车身周围环境进行实时的数据采集，从而构成了叉装车的视觉系统，更有利于驾驶员的安全驾驶，同时保证了数据信息的充分性和准确性，实现叉装车在环境较为复杂的工作区域，仍然可以安全顺利地完成各项操作作业。 | ||
| 搜索关键词： | 装车 视觉摄像头 视觉系统 超声波传感器 数据通信单元 本实用新型 车载显示器 激光雷达 车身 环境实时监测 前视摄像头 摄像头 安全驾驶 工作区域 控制连接 数据采集 数据信息 充分性 传感器 配合 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种搭载车身环境实时监测装置的叉装车，其特征在于：包括叉装车体、配合装设在该叉装车体上的视觉系统、中央处理单元、数据通信单元以及车载显示器，所述视觉系统由视觉摄像头、车载超声波传感器和激光雷达构成，所述视觉摄像头包括环视摄像头和前视摄像头，所述激光雷达包括用于识别车身两侧障碍物及距离信息的侧向雷达、用于识别车身前方障碍物及距离的前向雷达以及用于获取车身周围空间点云数据的旋转雷达，所述视觉摄像头、车载超声波传感器、激光雷达以及车载显示器分别通过所述数据通信单元与所述中央处理单元相控制连接设置。/n
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