[实用新型]多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统

摘要

本实用新型涉及载物飞行器技术领域，且公开了多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，包括机架，所述机架的顶部固定安装有机箱，所述机箱的内壁底部固定安装有第一蓄电池，所述机箱的内壁底部且位于第一蓄电池的右侧固定安装有第二蓄电池，所述机箱的内壁底部且位于第二蓄电池的右侧固定安装有控制模块。该多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，通过输出轴带动第二机械臂和第三机械臂向后旋转，第三机械臂通过电动夹爪带动物品进入储物箱内部，达到简单方便自动抓取物件的效果，与传统飞行器载物相比，该飞行器具备自动夹取物件的功能，减少人工装载物品，达到节省人工成本的效果。

主权项

1.多功能自动抓取物件的智能机械手式四轴飞行器系统，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的顶部固定安装有机箱（2），所述机箱（2）的内壁底部固定安装有第一蓄电池（3），所述机箱（2）的内壁底部且位于第一蓄电池（3）的右侧固定安装有第二蓄电池（4），所述机箱（2）的内壁底部且位于第二蓄电池（4）的右侧固定安装有控制模块（5），所述控制模块（5）的顶部固定安装有太阳能电池（6），所述机架（1）的顶部且位于机箱（2）的左侧和右侧均固定安装有驱动模块（7），所述机架（1）的内壁顶部固定安装旋转座（8），所述旋转座（8）的底部活动安装有摄像机（9），所述机架（1）的内壁且位于摄像机（9）的下方固定安装有储物箱（10），所述储物箱（10）的正面固定安装有电动推杆（11），所述储物箱（10）的正面且位于电动推杆（11）的上方和下方均固定安装有导轨（12），所述电动推杆（11）的右侧固定安装有箱门（13），所述箱门（13）的顶部和底部均活动安装有与导轨（12）相咬合的滑轮（14），所述箱门（13）正面固定安装有第一机械臂（15），所述第一机械臂（15）的顶部固定安装有第一驱动电机（16），所述第一驱动电机（16）的输出轴上套接有第二机械臂（17），所述第二机械臂（17）的正面固定安装有第二驱动电机（18），所述第二驱动电机（18）的输出轴上套接有第三机械臂（19），所述第三机械臂（19）的右侧固定安装有电动夹爪（20）。/n