[实用新型]一种机械化桥的智能对接装置有效
申请号: | 201920837624.7 | 申请日: | 2019-06-05 |
公开(公告)号: | CN210827159U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 张涛;余文明;陶红;吴茂;吴红 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 |
主分类号: | E01D24/00 | 分类号: | E01D24/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 许姣;仇蕾安 |
地址: | 430223 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械化桥的智能对接装置,用于架桥车和桥跨对接,智能对接装置包括:定向接收机、智能接收机和ECU;ECU设置在架桥车的底盘上,用于控制架桥车运动;定向接收机设置在桥跨上,用于实时接收桥跨的位置信息B;智能接收机设置在架桥车上,用于实时接收架桥车的位置信息A;定向接收机和智能接收机无线连接,定向接收机实时将桥跨的位置信息B无线传输给智能接收机;智能接收机还用于将架桥车的位置信息A和桥跨的位置信息B进行实时比对,得到架桥车和桥跨之间的对接偏差,智能接收机还用于依据该对接偏差实时计算架桥车的行走路线,并发送给ECU,ECU按照所接收的行走路线实时控制架桥车向桥跨运动,直至架桥车和桥跨对接。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械化 智能 对接 装置 | ||
【主权项】:
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