[实用新型]一种机械化桥的智能对接装置有效

专利信息
申请号: 201920837624.7 申请日: 2019-06-05
公开(公告)号: CN210827159U 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 张涛;余文明;陶红;吴茂;吴红 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
主分类号: E01D24/00 分类号: E01D24/00
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 许姣;仇蕾安
地址: 430223 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型公开了一种机械化桥的智能对接装置,用于架桥车和桥跨对接,智能对接装置包括:定向接收机、智能接收机和ECU;ECU设置在架桥车的底盘上,用于控制架桥车运动;定向接收机设置在桥跨上,用于实时接收桥跨的位置信息B;智能接收机设置在架桥车上,用于实时接收架桥车的位置信息A;定向接收机和智能接收机无线连接,定向接收机实时将桥跨的位置信息B无线传输给智能接收机;智能接收机还用于将架桥车的位置信息A和桥跨的位置信息B进行实时比对,得到架桥车和桥跨之间的对接偏差,智能接收机还用于依据该对接偏差实时计算架桥车的行走路线,并发送给ECU,ECU按照所接收的行走路线实时控制架桥车向桥跨运动,直至架桥车和桥跨对接。
搜索关键词: 一种 机械化 智能 对接 装置
【主权项】:
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