[实用新型]一种协作机器人表面覆盖式触觉传感装置有效
| 申请号： | 201920837666.0 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210256224U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 沈晓斌;王斌锐;于明州;金英连 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种协作机器人表面覆盖式触觉传感装置，包括：形变机构，用于覆盖在协作机器人的待测部件上，形变机构响应于施加在形变机构的外部接触力产生与外部接触力相对应的形变量；传动放大结构，与形变机构相连，用于将形变机构产生的形变运动进行传动，并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量。传动放大结构起放大作用，将形变机构的形变运动进行传动，并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量，进而将外部接触力转换为容易测量、直观的量，本实用新型结构简单，易于大规模配置，方便测量外部接触力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 表面 覆盖 触觉 传感 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920837666.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：细胞微电场施加装置
- 下一篇：一种用于外部带加劲环钢管的感应加热装置
