[实用新型]一种加工中心的机械手

摘要

本实用新型公开了机械手技术领域的一种加工中心的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架中固定安装有驱动液压缸，所述机械手支架的底部对称焊接有两个支撑板，所述支撑板的内侧壁焊接有固定座，所述固定座转动安装有齿轮，所述驱动液压缸的伸缩端活动贯穿机械手支架，且驱动液压缸的伸缩端安装有齿条，所述齿轮与齿条啮合传动，所述支撑板上铰接安装连杆，本实用新型便于通过油缸驱动机械手动作，稳定性较强，安全系数高，通过连杆平行的夹持动作，使得夹头可以向内侧稳定夹持，且不进行角度旋转，通过升降机构可对机械手进行高度调节，机械手对物料进行抓取，升降机构连接电葫芦，方便进行物料的送料工序。