[实用新型]一种转臂机器人有效
| 申请号： | 201920839551.5 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210210374U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 宁夏嘉友信通信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 周成金 |
| 地址： | 753000 宁夏回族自治区石嘴山市*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种转臂机器人，包括机器人主体，机器人主体的上表面装配有转动装置，转动装置的上表面在装配有折叠杆，折叠杆的上表面装配有摆动关节，摆动关节的后表面装配有夹具，转动装置的内表面装配有转动盘，转动盘的内表面装配有滚珠，本实用新型设置了一种带有转动装置和折叠杆的转臂机器人，在使用时，通过调节定位螺栓，将支撑管支撑起来，并将定位螺栓螺接锁定，随后启动电源开始使用，转动电机接通电源后带动动力轮转动，从而带动机器人行走，接通电机带动齿轮转动，从而啮合转动盘转动，带动采样臂整体转动，最后根据需要启动夹具，夹取样品，有效的解决了现有的探测采样机器人不方便折叠收纳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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