[实用新型]钻孔机器人的执行器有效
| 申请号： | 201920839946.5 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210087254U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 丁瑞敏;田军委;苏宇;张立新;张成 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | E21B17/07 | 分类号： | E21B17/07;E21B19/08;E21B15/00;E21B7/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 段小丽 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了钻孔机器人的执行器，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳内的内部一体化设置下端开放的筒体结构，所述筒体结构的上端为一体化的顶部壁体，所述打孔机构位于所述筒体结构的筒内腔中；本实用新型的机器人能代替人工在山体较陡的地方钻孔，该机构使钻头在丝杆的作用下向下进给的过程中会受到刚性阻力时张弛力弹簧会相应被弹性压缩一定距离，起到缓冲作用，进而避免由于刚性进给阻力使丝杆与丝杆螺母发生卡死烧坏电机的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 钻孔 机器人 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工业大学，未经西安工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920839946.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种加强防滑型电梯机房线槽
- 下一篇：一种用于饲料生产原料储油罐的装置
