[实用新型]一种电力线路巡线无人机有效
| 申请号： | 201920840114.5 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN211568323U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 关家华;仇志成;郑楚韬;张耀宇;孔祥轩;陆凯烨;潘景志;何其淼;林晓璇;卢智强 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D47/08;B64C27/08;B64C27/14;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种电力线路巡线无人机，该无人机包括机体、电机和螺旋桨，电机、螺旋桨安装在机体上，电机控制螺旋桨的转动，该无人机还包括连接在机身上的激光雷达、挂载云台、塔杆检测装置和控制装置；挂载云台上挂载有清障设备；塔杆检测装置包括图像采集模块和激光测距模块，图像采集模块包含了4路图像传感器，图像采集模块识别电力线塔杆，激光测距模块测量当前飞行位置与电力线塔杆之间的距离。该实用新型具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，可以获得输电线路相关距离测量的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 线路 无人机 | ||
【主权项】：
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