[实用新型]一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统有效
| 申请号： | 201920840666.6 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210228953U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;郭亭亭;刘文涛;李希彬 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人机与消防机器人协同侦察灭火作业系统，包括灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台，灭火侦察机器人由机器人控制台控制，无人侦察机由无人机控制台控制，灭火侦察机器人、无人侦察机、机器人控制台、无人机控制台两两之间相互无线连接。实现对灭火侦察机器人实时三维空间定位，从而快速获取各机器人相对控制台的相对位置，采用无人机储放装置实现对无人机的存放和释放起飞，提高系统的整体性和可靠性，采用无线通讯模块间测距法，实现对无人机和机器人的空间定位，便于对机器人反推空间定位、控制和管理，同时实现了消防水炮喷射角度的在线补偿，大大提升对目标点喷射的精准度，提高现场灾害处置速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 消防 机器人 协同 侦察 灭火 作业 系统 | ||
【主权项】：
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