[实用新型]消防机器人协同定位、侦察、火源识别与瞄准灭火系统有效
| 申请号： | 201920841264.8 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210228955U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 鲍明松;郭亭亭 | 申请（专利权）人： | 山东国兴智能科技股份有限公司;山东阿图机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/40 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种消防机器人协同定位、侦察、火源识别与瞄准灭火系统，包括灭火机器人、侦察机器人和控制台，灭火机器人、侦察机器人均由控制台控制，灭火机器人、侦察机器人、控制台之间相互无线连接；灭火机器人数量为M台，侦察机器人数量为N台，其中M≥1，N≥1，且M+N≥3。采用侦察机器人和灭火机器人配合作业，通过侦察机器人在前方获取火源等兴趣点的空间位置，而后进行空间坐标变换实现灭火机器人精准定点灭火；不受任何室内或室外环境影响，应用范围更广，通过实时快速定位、侦察和灭火，实现对灾害现场火源等危险源的全自动识别、定位和灭火机器人自动瞄准功能，提高现场处置速度与效率，降低人员损伤和财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 机器人 协同 定位 侦察 火源 识别 瞄准 灭火 系统 | ||
【主权项】：
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