[实用新型]六轮随动自平衡结构以及移动机器人有效
| 申请号： | 201920841727.0 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210555237U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 赵福海 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轮随动自平衡结构，包括：主平衡结构和副平衡结构，相应地，还提供了一种移动机器人。本实用新型，主动轮与后方万向轮通过主平衡板连接，副平衡板将两个前方万向轮连接，车体框架结构将主平衡结构和副平衡结构连为一体，六个轮软连接，组合成“三个轮组”，实现六轮随动自平衡结构系统，无论地面平整度如何，都能确保六个轮同时着地，不会发生某个轮子空转或打滑现象，保证机器人里程计返回里程数据的准确性，保证机器人的运行安全及定位的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 六轮随动 平衡 结构 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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