[实用新型]一种无人机机臂折叠机构及其无人机有效
| 申请号： | 201920844468.7 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN209972768U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘剑波;姚永明;张俊秋;牛士超;白旭鹏;周广利 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 11777 北京艾皮专利代理有限公司 | 代理人： | 杨克 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机机臂折叠机构及其无人机，属于无人机领域，包括与无人机固定连接的上连接板和下连接板，上连接板下方固定设置的内套筒，内套筒上端外侧固定设置有固定套筒，所述内套筒中部外侧活动套有连接套筒，下连接板外侧转动连接有转动套筒，连接套筒与下连接板之间设有预紧弹簧，所述连接套筒上下方开设有豁口，豁口分别与固定套筒和转动套筒上的凸台相配合，转动套筒与连接套筒间隙不小于凸台高度。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.本实用新型的机臂折叠机构仅保留了必要的部件，降低了折叠机构的重量。2.本实用新型的机构简单，易于安装和操作，可以实现快速展开与折叠。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 连接套筒 下连接板 折叠机构 转动套筒 内套筒 固定设置 固定套筒 上连接板 豁口 机臂 凸台 快速展开 预紧弹簧 转动连接 活动套 上端 折叠 保留 配合 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机臂折叠机构，包括与无人机固定连接的上连接板（1）和下连接板（2），上连接板（1）下方固定设置的内套筒（3），内套筒（3）上端外侧固定设置有固定套筒（4），其特征在于，所述内套筒（3）中部外侧活动套有连接套筒（5），下连接板（2）外侧转动连接有转动套筒（6），连接套筒（5）与下连接板（2）之间设有预紧弹簧（7），所述连接套筒（5）上下方开设有豁口（8），豁口（8）分别与固定套筒（4）和转动套筒（6）上的凸台（9）相配合，转动套筒（6）与连接套筒（5）间隙不小于凸台（9）高度。/n
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