[实用新型]一种用于水平多关节螺丝机有效
| 申请号： | 201920848465.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN210232168U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;何福森 | 申请（专利权）人： | 深圳市科研欣机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于水平多关节螺丝机，包括机械手基座、第一机械臂、第二机械臂、升降模组和伺服螺丝机；所述机械手基座铰接有第一机械臂，第一机械臂连接有第一关节驱动；所述第一机械臂末端铰接有第二机械臂，第二机械臂连接有第二关节驱动；所述第二机械臂固定连接有升降模组，升降模组前端固定连接有伺服螺丝机。本实用新型通过设有第一机械臂、第二机械臂、连接有升降模组的伺服螺丝机，代替人工以及传统螺丝机实现全自动柔性螺丝紧固功能，实现了快速、高效、低成本紧固螺丝的功能，满足社会需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水平 关节 螺丝 | ||
【主权项】：
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