[实用新型]一种防撞型安保机器人有效
| 申请号： | 201920848695.7 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN210650693U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 胡胜君 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒博智能安防机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种防撞型安保机器人，包括机器人本体、驱动机构、防撞装置；所述机器人本体包括头部、身体本部、底盘；所述身体本部的底部经防撞装置与底盘连接，顶部与头部旋转连接；所述驱动机构安装于底盘上，用于驱动机器人本体移动；所述防撞装置包括旋转机构、复位机构，旋转机构用于使机器人的身体本部碰撞障碍物时相对于其底盘做旋转运动，复位机构用于使机器人的身体本部旋转后复位。该机器人通过旋转机构可缓解其身体本部侧身撞到障碍物时产生的摩擦力，同时通过复位机构可使机器人完成复位，其结构简单紧凑，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防撞型 安保 机器人 | ||
【主权项】：
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