[实用新型]内孔胀紧抓取机构有效
| 申请号： | 201920849957.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN209986961U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王震寰;李诚;刘君;陈季兰 | 申请（专利权）人： | 四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 11340 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内孔胀紧抓取机构，包括拉杆、胀套、收紧套和动力部，胀套套设于拉杆外侧，收紧套套设于胀套外侧，孔系工件套设于胀套外侧，拉杆、胀套和收紧套同轴设置，拉杆和胀套分别固定可产生相对移动，收紧套与拉杆固定，动力部与拉杆连接，拉杆沿其中轴线方向移动，在拉杆上下移动的过程中胀套实现外扩和内收，胀套内收时收紧套挤压胀套。本实用新型设置“内芯，中胀，外收”的3层同轴套结构，空间小巧紧凑，机构刚性强，承载力强，胀紧力强，尤其是具备“外收”功能的收紧套，使机构的收缩状态和尺寸稳定，有利于机器人快速精准的插入工件内孔，抓取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 胀套 拉杆 收紧套 本实用新型 动力部 内收 胀紧 抓取 尺寸稳定 方向移动 工件内孔 机构刚性 快速精准 拉杆连接 上下移动 收缩状态 同轴设置 相对移动 轴套结构 抓取机构 承载力 中轴线 孔系 内孔 内芯 外扩 紧凑 机器人 挤压 | ||
【主权项】：
1.内孔胀紧抓取机构，用于孔系工件的抓取，其特征在于：包括：/n执行部；执行部包括拉杆和胀套，胀套套设于拉杆外侧，孔系工件套设于胀套外侧，拉杆和胀套分别固定可产生相对移动；/n动力部；动力部与拉杆连接，拉杆沿其中轴线方向移动，在拉杆上下移动的过程中胀套实现外扩和内收。/n
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