[实用新型]内嵌动力升降装置

摘要

本实用新型公开了一种内嵌动力升降装置，包括动力装置、导向装置、升降装置、执行机构和架体，四个导向装置分别位于动力装置的四个顶点外侧，动力装置上设有升降装置，升降装置上设有执行机构、上述的动力装置、导向装置、升降装置和执行机构均内嵌于架体，其中在导向装置的导引下，动力装置带动升降装置提升和下降，保证执行机构处于合适的工作位置。本实用新型的有益效果为：可根据不同的磁瓦和模具，精确地调整升降高度来保证执行机构处于合适的工作位置；适合多种型号磁瓦的抓取，且可根据磁瓦厚度自动分配且放置输出输送带上，每叠磁瓦层数叠放6至12层；本实用新型通过对内嵌动力升降装置的结构设计，易于调整升降高度，便于实现自动化。