[实用新型]光能压电互补式垃圾捡拾机器人有效

专利信息
申请号: 201920855317.1 申请日: 2019-06-09
公开(公告)号: CN210126575U 公开(公告)日: 2020-03-06
发明(设计)人: 胡静波;安琦;李鑫玉;杨东晓 申请(专利权)人: 宝鸡文理学院
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 周敏云
地址: 721016 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 实用新型提供一种光能压电互补式垃圾捡拾机器人。光能压电互补式垃圾捡拾机器人,包括:六足机器人,控制盒,所述控制盒固定安装在所述六足机器人的顶部;机械爪,所述机械爪固定安装在所述六足机器人的底部;识别器,所述识别器安装在所述机械爪上;网兜,所述网兜固定安装在所述六足机器人的底部,且所述机械爪与所述网兜相适配;支柱,所述支柱设置于所述六足机器人的机械足上;第一弹簧,所述第一弹簧固定安装在所述支柱的顶端,且所述第一弹簧的顶端与所述六足机器人的机械足固定连接。本实用新型提供的光能压电互补式垃圾捡拾机器人具有使用方便、续航时间长、可自动对垃圾进行捡取的优点。
搜索关键词: 光能 压电 互补 垃圾 捡拾 机器人
【主权项】:
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