[实用新型]一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人有效
| 申请号： | 201920860226.7 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN209981895U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 江维;张安;樊飞;李红军;李巧敏;陈伟;左颖 | 申请（专利权）人： | 武汉纺织大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430073 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人，其包括机箱；机体；纵移滑台；移动臂；作业臂；其四组移动轮驱动可适应双分裂输电导线作业环境，两组作业臂搭载于纵移滑台上，可对两组引流板进行检修。其中作业臂一末端布置有螺栓固定机构，用于固定引流板螺栓，作业臂二末端布置有拧螺母机构，用于紧固引流板螺栓。通过四轮驱动和各关节协调运动，本实用新型装置可实现双分裂高压输电线路上带电进行两组引流板检修作业。 | ||
| 搜索关键词： | 引流板 作业臂 两组 本实用新型 螺栓 双分裂 纵移 双分裂输电导线 高压输电导线 螺栓固定机构 高压输电线 检修机器人 检修作业 螺母机构 四轮驱动 协调运动 作业环境 移动臂 组移动 带电 滑台 机箱 紧固 关节 检修 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种面向双分裂高压输电导线的引流板检修机器人，其特征在于：包括：机箱；机体；/n移动臂，四组，均布置在机体顶面，末端安装有移动轮；/n纵移滑台：其布置在机体前端，上下两面安装有导轨，双作业臂可实现纵向移动；/n作业臂一，其布置在纵移滑台上，引流板螺栓一侧；/n作业臂二，其布置在纵移滑台上，引流板螺母一侧；/n螺栓固定机构，其布置在作业臂一末端，用于固定引流板螺栓；/n拧螺母机构，其布置在作业臂二末端，用于紧固引流板螺栓。/n
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