[实用新型]一种基于AGV车的机械手有效
| 申请号： | 201920860906.9 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN210132521U | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 贾美慧;王成林 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/02;B25J9/12;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101149 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于AGV车的机械手，包括AGV车和第二夹持块，所述AGV车上通过螺栓安装有主支架，且电机装置通过机座固定在主支架的内部，电机装置的转子通过联轴器与丝杆相固定，调节块与限位块固结为一体，且主支架内部开设有限位滑槽，横杆左侧与调节块一体成型，且横杆内部开设有固定滑槽，插杆上与滑块一体成型，且第一伸缩电机通过螺栓固定在横杆上，第一伸缩电机的伸缩杆与固定块相固定，连接块下侧与主臂一体成型，连接块与插杆焊接在一起，第二伸缩电机的伸缩杆通过螺栓与升降台相固定。该基于AGV车的机械手，具有提高物流机械手夹持物件时候的牢固性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 机械手 | ||
【主权项】：
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