[实用新型]一种手臂角度可调的机械手有效
| 申请号： | 201920865273.0 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN210282293U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 周开祥;金超超;陈富乳 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手臂角度可调的机械手，涉及机械手技术领域；包括立柱，所述立柱顶端设有横梁，所述横梁上滑动连接有滑板，所述滑板上设有调节板，所述滑板上设有若干圆弧长孔，每个圆弧长孔的走向均处于同一个圆上，所述调节板在圆弧长孔对应位置固接有调节螺柱，所述调节螺柱位于圆弧长孔内，所述调节螺柱上螺纹连接有调节螺母，所述滑板位于调节螺母与调节板之间，所述调节螺母抵靠在滑板上，所述调节板上固接有手臂，所述手臂底端设有抓手。本实用新型手臂倾斜放置且手臂角度可调整，从而可以完美避开周围物体，从而能很好拿取产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手臂 角度 可调 机械手 | ||
【主权项】：
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